全文获取类型
收费全文 | 138篇 |
免费 | 60篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
航空 | 141篇 |
航天技术 | 34篇 |
综合类 | 14篇 |
航天 | 43篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 10篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 10篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 4篇 |
2000年 | 1篇 |
排序方式: 共有232条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对遥感卫星星上目标的定位及识别,本文面向快速响应应用需求,首先对星上目标定位及识别工作模式进行研究,总结出狭义和广义两种模式,其次重点对像方-物方坐标双向定位算法进行梳理,并针对典型地物目标星上自动识别算法提出研究思路,最后给出算法的应用方法流程。本文研究为快速响应产品星上智能处理提供方法参考。 相似文献
3.
针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题,提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征,从而减少了三维点云数据的噪声、低分辨率和不完备性等带来的影响。在此基础上,使用K维树搜索完成局部几何特征描述子的关联工作。最后,通过随机采样一致算法对点云的相对位姿进行鲁棒的估计。通过对开源数据集上5个典型场景中的数据测试表明,该方法的配准成功率达到92.5%,配准精度达到0.0434m,配准时间相对最邻点迭代配准算法缩短了74.7%,实验结果验证了该方法的有效性、实时性和鲁棒性。 相似文献
4.
5.
7.
裴锦华何成王陶李悦 《南京航空航天大学学报》2017,49(5):693-698
绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型,二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于MSC.ADAMS的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型。通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比,验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用性和有效性。 相似文献
8.
9.
10.
俯仰姿态保持模式下飞机结冰边界保护方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在研究飞机结冰机翼和平尾失速机理的基础上,以飞机迎角作为关键参数,飞机俯仰指令作为指令参数,提出一种基于飞机自驾仪的结冰后边界保护方法.通过引入铰链力矩检测模块,提前告警飞机失速,为边界保护提供了裕度.建立飞机纵向动力学方程,针对俯仰姿态保持(PAH)模式下机翼失速进行了仿真计算.结果表明:结冰条件下,通过铰链力矩的检测,飞机能在失速迎角为2°之前,进入边界保护模式,增加飞行安全的裕度.通过控制指令的限制,自动驾驶模式下飞机迎角能保持在失速迎角之内. 相似文献